Komunikasi serial pada PLC Omron type CP1E

Salah satu cara komunikasi  antara PC dan PLC adalah  komunikasi serial melalui built in  port rs232 atau rs485   yg ada di PLC. Beberapa Contoh Type PLC Omron CP1E  yg mempunyai port komunikasi antara lain

-CP1E N14/20  mempunyai built in serial port rs232

-CP1E N30S1  atau N40S1  mempunyai built in serial port RS232 dan RS485

Ada beberapa mode komunikasi yg disediakan  antara PLC dengan device lain ( PC, HMI, PLC lainnya dll) antara lain :

1. NT link (digunakan pada komunikasi PLC dengan HMI).

2. Non-Protokol / RS232-C  (digunakan pada komunikasi PLC dengan general device spt barcode,printer ).

3. Host Link  ( digunakan pada komunikasi PLC dengan Komputer dan HMI).

4. Modbus RTU  simple Master (digunakan pada komunikasi PLC dengan alat lain spt inverter, servo ,PLC sebagai master).

5. Serial PLC Link/ PC Link (komunikasi PLC dgn PLC lainnya)

Gambar 1.  berbagai bentuk Komunikasi Serial Omron CP1E

Mode tsb bisa dilihat di software CX-programmer pada menu PLC->setting

Memory Data  PLC dapat dibaca atau ditulis  melalui  komputer. komputer mengirimkan  C Mode command atau  FINS command ke CPU untuk membaca / menulis   lokasi  memori, mengubah mode operasi, atau untuk memaksa-set / reset bit PLC.

Perbedaan C Mode command dan FINS command

Command C-mode
Perintah C-mode yang khusus  untuk komunikasi host link .  Perintah C-mode dikeluarkan oleh komputer dan dikirim ke Unit CPU. Perangkat yang dapat dihubungkan untuk komunikasi serial adalah Unit CPU, Unit Komunikasi Serial, dan Komunikasi Serial board.

Perintah C-mode hanya dapat ditujukan kepada CPU Unit PLC , dan Command-C tidak dapat digunakan  untuk berkomunikai dgn PLC di luar jaringan lokal. Mereka tidak dapat digunakan untuk fungsi-fungsi seperti operasi file.

Perintah FINS /FINS command
Perintah FINS adalah layanan komunikasi perintah pesan. FINS tidak bergantung pada jalur transmisi tertentu. Mereka dapat digunakan untuk komunikasi pada berbagai jaringan (Controller Link, Ethernet, dll) dan untuk serial komunikasi Host Link. FINS command  dapat dikeluarkan dari Unit CPU, Unit I / O khusus, atau komputer , dan mereka juga dapat dikirim ke salah satu device tsb. spesifik perintah yang dapat dikirim tergantung pada tujuan.

Catatan :

Ketika sumber perintah adalah Unit CPU PLC, perintah FINS dikirim melalui CMND (490) / SEND (090) / recv (098).

Ketika FINS dikirim dari   komputer, perintah FINS dikeluarkan menggunakan host link protokol.

Pembahasan  selanjutnya anda bisa lihat pada link dibawah ini

– FINS command

https://pccontrol.wordpress.com/2015/03/01/pengetahuan-dasar-protokol-fins-pada-komunikasi-serial-plc-omron/

– C Mode Command via Host Link : https://pccontrol.wordpress.com/2015/03/04/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-host-link-plc-omron/

contoh program VB untuk komunikasi dgn PLC Omron

https://www.codeproject.com/Articles/189159/Omron-PLC-Serial-Interface