Contoh Code Arduino Modbus RTU ESP32 sebagai Slave

Tool yang diperlukan

sotware

1. Arduino IDE

Hardware :

1. PC/laptop
2. ESP32 yg sudah di program sbg Master
3. ESP32 yg akan di program sbg Slave
4. modul TTL to rs485 automatic 2 pcs

Pada contoh berikut ESP32 sebagai Modbus slave dengan ID=1.

komunikasi melalaui RX2-TX2 pada pin GPIO 16 (RX2) dan GPIO 17 (Tx2) ESP32.

#include <ModbusRTU.h>

#define RXD2 16
#define TXD2 17
#define DIR 2    // pin untuk arah modul ttl-rs485  non automatic
#define REGN 2
#define SLAVE_ID 1

ModbusRTU mb;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
  mb.begin(&Serial2, DIR);
  mb.slave(SLAVE_ID);//Initializng modbus slave device with ID 1
  //buat 4 buah holding register
  mb.addHreg(0); // add the register  40001
  mb.addHreg(1); // add the register  40002
  mb.addHreg(2); // add the register  40003
  mb.addHreg(3); // add the register  40004
  
//  mb.Hreg(1, 123); // isi register 40002 dgn nilai 123
}

unsigned long lastMillis = 0;
void loop() 
{
  mb.task();
  yield();

 long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - lastMillis > 5000)
  {
      //tampilkan data register 
       Serial.println(mb.Hreg(0x0));  //register 40001
       Serial.println(mb.Hreg(0x1));  //register 40002
       Serial.println(mb.Hreg(0x2));  //register 40003
       Serial.println(mb.Hreg(0x3));  //register 40004
  
   lastMillis = currentMillis;    
  }

  
}