Dasar C Arduino

Pendahuluan

Untuk  installasi   software  dan board arduino bisa baca disini  atau disumbernya langsung disini.

 

Semua bahasa perograman  terdiri dari

  1. ekspresi,
  2. statemen,
  3. blok statemen
  4. blok fungsi

Ekspresi  adalah kombinasi operand dan operator  contoh  2+3 ,  X > Y   dst…    2,3,X dan Y adalah operand  sedangkan  + dan > adalah operator .

Statemen adalah  instruksi lengkap dalam bahasa C diakhiri dgn tanda  ;  (titik koma)   contoh :  A= 2+3;

Statemen dan ekspresi C arduino  indentik dengan ANSI-C , Struktur Program C Arduino  minimal terdiri dari dua fungsi yaitu setup() dan loop().

arduinosketch  

Fungsi setup() dijalankan pertama  kali  setiap board  arduino dihidupkan  sedangkan fungsi loop() dijalankan terus menerus selama board arduino hidup.  Pada program  standar C ANSI  fungsi yg pertama dijalankan adalah fungsi main()  pada C arduino  adalah fungsi setup().

berikut ini struktur minimal C Arduino :

//setup digunakan untuk inisialisasi variable, mode pin dll
void setup() 
{
statement
} 

void loop()
 { 
statement
}

contoh program

// Pin 13  dihubungkan ke  LED pada kebanyakan  Arduino board.
// pin 13 diberi nama led:
int led = 13;

//  setup routine dijalankan sekali saat  arduino direset :
void setup() {
// inisialisasi  pin  digital  13  sbg  output.
pinMode(led, OUTPUT);
}

// loop  melakukan elsekusi berulang:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); //LED on
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW); // LED off
delay(1000);
}

VARIABLE DAN KONSTANTA
Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. variable disimpan di RAM
Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah setelah program di compile. Konstanta disimpan di memory program.

VARIABLE SCOPE
Variable dan  konstanta  global  dapat diakses di seluruh bagian program.
Variable  dan konstanta lokal  hanya dapat diakses didalam fungsi tempat dideklarasikannya.

Type Data 

Arduino C mendukung sebagian besar tipe data ANSI C dengan beberapa pengecualian. Variabel adalah sebuah atau beberapa  lokasi  memori yang  diberi nama. Ketika anda mendefinisikan variabel Anda juga harus memberitahu compiler jenis data variable tsb.
Tipe data dari variabel penting karena untuk menentukan berapa banyak byte
memori yg disediakan untuk variabel itu, dan jenis data yang dapat disimpan dalam variabel.  typedata

CONTROL STATEMENT

  • While Loop

while (expression) //selama expresi bernilai true laksanakan perulangan blok statemen dibawahnya.
{
statement1;
statement2;
…..
}

atau jika satement hanya 1 baris statement tdk perlu di berikurung { }

while(expression)
statement;

  • Do/While Loop

do //jalankan statement dibawah ( minimal 1 kali perulangan dilaksanakan) ,
{
statement1;
statement2;

}
while (expression); // jika ekspresi true , jalankan kembali perulangan.

atau jika satement hanya 1 baris

do
statement;
while (expression);

  • For Loop

for (expr1; expr2; expr3) //laksanakan perulangan sebanyak expr2 dimulai dari expr1.
{
statement1;
statement2;

}

atau jika satement hanya 1 baris

for(expr1; expr2; expr3)
statement;

  • If/Else

if (expression) //jika ekspresi bernilai true laksanakan blok statemen dibawahnya
{
statement1;
statement2;

}

atau jika satement hanya 1 baris

if(expression)
statement;

  • SWITCH/CASE

switch (expression)
{
case const1:     // jika expression = const1 eksekusi staement2 dibawahnya
statement1;
statement2;

case const2: // jika expression = const2 eksekusi statemenibawahnya
statement3;
statement4;
case constX: // jika espression=constX eksekusi statemen dibawahnya
statement5;
statement6;

default:
statement7;     // jika ekspression tdk  sama dgn const1,cons2, dan constX
statement8;
}

  • BREAK, CONTINUE,AND GOTO

break, continue, & goto statements digunakan untuk merubah alur eksekusi untuk statement pengulangan for, while, do/while, and switch .

Break
break statement digunakan untuk keluar dari pengulangan for, while, do/while, atau switch . break keluar dari blok pengulangan dimana dia berada saja.

Continue
continue akan menyebabkan program memulai iterasi berikutnya dari statemen pengulangan while,
do/while, atau for loop. continue sama seperti break pengulangan akan berhenti pada point yg dituju (di skip), bedanya continue akan memulai loop lagi, dari atas, sedangkan break memaksa keluar dari loop / pengulangan .

setup()
{

}

loop()
{
int i;
for(i; i<7; i++)
{
if(i==3)
continue;
printf(%d, i )
}
}

OPERATOR DAN EXPRESSI

Operator Penugasan ( “=” )
Setelah variabel telah dideklarasikan, operasi dapat dilakukan pada variable menggunakan operator penugasan (=). Sebuah nilai yang diberikan untuk variabel dapat berupa sebuah konstanta, variabel, atau ekspresi. Sebuah ekspresi dalam bahasa C adalah kombinasi dari operan (pengidentifikasi) dan operator. operaor penugasan antara lain sebagai berikut:

Variable = nilai ,
contoh    nilai_max = 10;

Operator Arithmetic :
Perkalian *
Pembagian /
Modulo %
Penjumlahan +
Pengurangan atau Negasi –

Operator Logika
AND &&
OR ||

Operator relasional
sama dengan ==
tdk sama dengan !=
lebih kecil <
lebih kecil atau sama dengan <=
lebih besar >
lebih besar atau sama dengan >=

increment
++variable atau variable++ artinya variable=variable+1 ,

misal ++X atau X++ artinya X = X+1

perbedaaanya adalah untuk ++X , tambahkan dulu nilai X dgn 1 baru di proses baris kode tsb, sedangkan X++ , proses dulu baris code baru tambahkan nilai X dgn 1

deccrement
–variable atau variable– artinya variable=variable-1 ,

misal –Y atau Y– artinya Y = X-1

perbedaaanya adalah untuk –Y , kurangi dulu nilai Y dgn 1 baru di proses baris kode tsb, sedangkan Y– , proses dulu baris code tsb baru kurangi nilai Y dgn 1

Compound
compound digunakan hanya untuk menyingkat baris expresi saja contoh nya sbb

a += 3; artinya a = a + 3
b -= 3; artinya b = b – 3
c *= 3; artinya c = c * 3
d /= a; artinya d = d / a
a |= 3; artinya a = a OR 3
b &= 3; artinya b = b AND 3
c ^= 3; artinya c = c ^ 3
PORTD &= 3; artinya PORTD = PORTD & 3

kondisonal Expressi
if(expression_A)
expression_B;
else
expression_C;

baris kode diatas bisa digantikan oleh kondisional expressi:

expression_A ? expression_B : expression_C;

contoh : (A > 10) ? x = 5 : x =22;
kondisional expresi diatas artinya sama dengan :
IF(A>10)
{
x=5;
}
Else
{
x= 22
}

..

FUNGSI

yang dimaksud fungsi adalah sebuah blok statement yg melaksanakan tugas tertentu dan bisa
dipakai lebih dari 1 kali di dlm program.
program bahasa C terdiri dari fungsi fungsi dan sebuah program c minimal terdiri dari 1 fungsi .
fungsi setup() dijalankan pertama kali saat program dijalankan.
fungsi terdiri dari dua bagian utama yaitu kepala fungsi dan blok fungsi
berikut ini bentuk umum sebuah fungsi adalah :

type name_fungsi (type paramameter)
{

statement

}

kepala fungsi terdiri dari type return value, nama fungsi , types dan nama parameter(jika ada) .
Statement di block fungsi menyatakan apa yg fungsi harus lakukan.
jika return value atau parameter tdk ada maka typennya ditulis void seperti dibawah ini
void namefungsi (void)
{

statement

}

Structures, Union, dan Data Storage

Arduino Library

Digital Input

void pinMode (int pin, int mode)
memerintahkan Arduino apakah pin akan diset sbg digital input atau output. Mode dapat berupa Input atau OUTPUT.

int digitalRead (int pin)
Membaca nilai dari pin digital. Nilai yg didapat dapat berupa 1 atau 0.

void digitalWrite (int pin, int value)
Menulis nilai ke pin digital. Nilai yg ditulis dapat berupa 1 atau 0.

Analog Input

int analogRead (int pin)
Membaca nilai dari pin analog. Nilai yg didapat adalah antara 0 dan 1023.

void analogWrite (int pin, int value)
Menulis nilai analog ke pin. nilai yg ditulis antara 0 dan 255.

Serial communication

https://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-pada-arduino/

Networking

https://pccontrol.wordpress.com/2014/07/02/pengetahuan-dasar-pemrograman-jaringan-network-dan-ethernet-pada-arduino/

waktu dan tanggal

I2C

SPI

Wireless

LCD Display

Referensi

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

http://arduino.cc/en/Reference/Libraries

Beginning Arduino Programming

C Programming for Arduino

Arduino Cook Book

  1. Arduino sebenarnya masih bisa di program dengan Java, dan yang lainnya… Tapi mengingat pemograman Arduino yang lebih mudah… Jadi buat apa belajar lain …

  2. anti error and overflow

    mantap, lgs smua syntax dlm 1 page, gak byk cincong..skali lg bro..mantap

  3. sangat membantu . saya baru kenal dengan arduino uno. (y)

  4. kalau program untuk monitoring sensor pakai adruino ini gmn ya?langsung dari IDE tools nya atau kita bangun menggunakan software lain, misalnya VB

  5. apakah ada programming arduino dengan bahasa pemrograman php?
    jika ada, boleh kah saya minta referensi nya
    terima kah

  6. ijin copas artikelnya……….

Komentar ,Saran atau Pertanyaan

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: